随着机器人的不断发展，机器人关节作为高度电耦合系统对零部件的集成度提出更高要求，机电一体化、模块化可以将减速机与其他零部件如传感器等相结合，形成模块化部件供给下游机器人厂商采购，模块化不仅可以提升减速机的功能属性使其适配更多场景 还能让下游机器人厂商门槛降低，专注于机器人场景开发。
（1）工业机器人关节
目前机器人关节面临装配成本高、关节体积大等问题，模块化的机器人关节设计可以很 好的解决这一问题，模块中集成精密减速机、电机、传感器、驱动器作为一个基本的传 动单元，减少了制造时间及总体成本，同时可以适配其他系统接口，进而配合更复杂的 机器人系统。
（2）电液驱动关节
足式机器人腿部的运动可以通过液压驱动系统实现，由伺服电机驱动液压泵，液压系统正在向机电液一体化和集成化方向发展，机电一体化可实现液压系统的柔性化和智能化。
（3）机床数控转台 数控转台是数控机床的主要部件，一定程度上决定了数控机床的加工性能和技术水平，
谐波减速机具有精度高、体积小、传递扭矩大、成本低等优点，以谐波减速机和伺服电机为主要组件的谐波转台能够适应各种机床的生产需求，近年来备受关注。
（4）移动机器人旋转关节
“电机+减速机”集成逐渐成为移动机器人大角度旋转关节必不可缺的部分，移动机器 人部分关节要受到体积大小的限制，谐波减速机体积下、质量小、减速比大、扭矩密度高，“无框电机+双编码器+力矩传感器+谐波减速机”这类方案得到越来越多的应用。
